cndm: Initial implementation of command interface

Signed-off-by: Alex Forencich <alex@alexforencich.com>

src/cndm/rtl/cndm_micro_core.f

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 cndm_micro_core.sv
+cndm_micro_cmd_mbox.sv
+cndm_micro_dp_mgr.sv
 cndm_micro_port.sv
 cndm_micro_rx.sv
 cndm_micro_tx.sv
 cndm_micro_desc_rd.sv
 cndm_micro_cpl_wr.sv
+../lib/taxi/src/prim/rtl/taxi_ram_2rw_1c.sv
 ../lib/taxi/src/dma/rtl/taxi_dma_client_axis_source.sv
 ../lib/taxi/src/dma/rtl/taxi_dma_client_axis_sink.sv
 ../lib/taxi/src/dma/rtl/taxi_dma_if_mux.f
 ../lib/taxi/src/dma/rtl/taxi_dma_psdpram.sv
+../lib/taxi/src/apb/rtl/taxi_apb_if.sv
+../lib/taxi/src/apb/rtl/taxi_apb_interconnect.sv
 ../lib/taxi/src/axi/rtl/taxi_axil_interconnect_1s.f
 ../lib/taxi/src/axis/rtl/taxi_axis_async_fifo.f
 ../lib/taxi/src/axis/rtl/taxi_axis_arb_mux.f